Alimentation pour nos robots filaires

Nous avons rencontré des difficultés avec l’alimentation stabilisée que nous avons utilisée pour le trophée robotique. Un professeur de technologie nous a précisé qu’il fallait utiliser des alimentations à découpage. Comme Je cherche des solutions pour récupérer. Je me suis aperçu que les alimentations de PC étaient idéales pour nos projets. J’ai donc avec les élèves du club élaboré un boitier « universel » pour recycler des alimentations de PC en alimentation de robot filaire avec trois sortie (3.3 V ; 5 V et 12 V).

liste des courses

  • tige filetée de 4 mm
  • écrous normaux et freins pour vis de 4 mm
  • médium de 3 mm
  • 1 led rouge + résistance de
  • 8 douilles isolées (4 noires et 4 rouges)

liste des outils

  • un fer à souder et de l’étain
  • une pince coupante
  • une pince à dénuder
  • clé de 7 mm

1- découpe laser du boitier

vous devez tout d’abord aller à votre fablab favoris pour effectuer la découpe laser du boitier dans un morceau de médium 370 mm x 620 mm en 3 mm.

boitier alim robot filaire n

2- tiges filetées

alim01-1024il vous faudra 6 tiges filetées de 10,5 cm

3- fixer les tiges filetées

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4- monter les cotés de la boîte

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5- intégrer l’alimentation de PC

alim04-10246- placer l’alimentation dans le boitier

alim05-10247- placer les écrous et serrer

alim07-1024

 

 

L'araignée 4 pattes

Oui, je sais les araignées n'ont pas quatre pattes.

Je suis parti du projet quadriped lien : http://www.thingiverse.com/thing:756681

mePed_Cover_Picture_preview_featuredJ'ai eu rapidement des problèmes avec les pattes trop fragiles. J'ai les donc renforcées (un cure dent sert de cheville). J'ai souhaité pouvoir garder le même type d'entretoise que pour mon projet précédent KidBot. J'ai donc revu le corps de l'araignée. J'ai voulu pouvoir placer une batterie type power bank pour éviter d'avoir un fil à la patte.

liste des courses :

-un morceau de médium de 3 mm d'épaisseur 41,5 cm x 32,5 cm

-des vis et écrous freins de 3 mm

-8 servo moteur sg90s

-1 carte arduino

 

fichier Inkscape pour la découpe laser

l_araignee_4_pattes_n

Le montage demande de la méthode et de la minutions. Dans un article prochain, je décrirai les différentes étapes.

Réunion du 7 janvier 2016

Aujourd’hui, nous nous sommes réunis pour parler de l’organisation et du planning avant le jour J et pour faire une liste des choses à faire, la voici :

Robot se déplace : fait !

Manette : fait !

Mécanique du parasol : fait !

Projet de la pince : fait !

Mécanique de la pêche : à faire bientôt.

Mécanique de la pince : en cours.

Reste : la programmation du parasol, la mécanique du défi, l’affiche, les dossier papiers et numériques, la stratégie de construction du château et autres.

Innorobo 2015

2015-07-03 11.20.54Le 4 juillet, nous sommes allés à Innorobo . Mais vous vous demandez « qu’est-ce que Innorobo ? ». C’est très simple Innorobo est le salon européen de la robotique.

J’y vais depuis maintenant 3 ans parce que j ai l’intention de travailler dans le domaine de la robotique.

Après neuf heures de route, nous arrivons enfin au plus grand salon de robot d’Europe : Innorobo ! Nous avons découvert de nouveaux robots tels que poppy et des anciens tel que des robots aspirateurs, drones, … Mais il y avait aussi des projets de prototypes ou encore des revues de robotique tel que Planète Robots ou H+ .

A l’année prochaine ….

Festival D – premier jour

Salut à tous,

Aujourd’hui, premier jour au festival D à Nantes au Lieu Unique.

Nous sommes arrivées à 10h le matin pour préparer notre stand du robot écolo, les visiteurs doivent venir à 11h.

Entre 11h et 14h il y a un flux normal de personnes ( deux ou trois à la fois) mais des 14h30 c’était la folie !

Nous avons rencontré beaucoup de personnes intéressées par notre projet.

Nous avions préparer un « bloc à ID » à l’avance pour que les personnes puissent nous donner leurs idées ou leurs coordonnées pour pouvoir les contacter plus tard.

Je vous dis à demain pour le jours 2 du festival en vous laissant avec le timelapse de cette journée exceptionnelle !

KidBot : la génèse

KidBot : la plateforme robot écolo libre de droit

Comment proposer un robot économique, écologique, modulaire … ?

j’ai participé à différentes activités pour les enfants et les ados sur la création de robots ou la programmation. A chaque fois, cela nécessitait un budget conséquent et un logiciel spécifique ( lego mindstorm EV3, mbot, …). J’ai découvert les possibilités de la carte Arduino et j’ai décidé de créer un robot modulaire type lego en récupérant des matériaux faciles à trouver pour réduire le coût à l’achat de l’électronique. J’ai fait le choix de cagettes en médium ou en contreplaqué de 3mm, de chambre à air de vélo, de mine de crayon usagé frixion, … J’ai la chance d’avoir un FabLab près de chez moi. Après quelques mois de tâtonnement, j’ai élaboré deux versions du robot que j’ai nommé KidBot :

  • KidBot s : KidBot version small coût environ 25 euros
  • KidBot n : KidBot version normale coût environ 45 euros

Je propose ce travail libre de droit dans le cadre familial ou éducatif mais en aucun cas dans un cadre commercial.

 

Festival D

logo_festival_DBonjour aux connaisseurs et aux p’tits curieux !

Je ne sais pas si tout le monde connait Festival D ? Je vais donc rapidement vous expliquer l’évènement. C’est une sorte de rencontre où les makers (bricoleurs) sélectionnés vous présentent leurs travaux. L’évènement se déroulera le samedi 26 et le dimanche 27 septembre 2015 au lieu unique à Nantes.Nous vous attendons pour vous présenter notre projet de robot écolo.

 

Au 26-27 septembre !