Alimentation pour nos robots filaires

Nous avons rencontré des difficultés avec l’alimentation stabilisée que nous avons utilisée pour le trophée robotique. Un professeur de technologie nous a précisé qu’il fallait utiliser des alimentations à découpage. Comme Je cherche des solutions pour récupérer. Je me suis aperçu que les alimentations de PC étaient idéales pour nos projets. J’ai donc avec les élèves du club élaboré un boitier « universel » pour recycler des alimentations de PC en alimentation de robot filaire avec trois sortie (3.3 V ; 5 V et 12 V).

liste des courses

  • tige filetée de 4 mm
  • écrous normaux et freins pour vis de 4 mm
  • médium de 3 mm
  • 1 led rouge + résistance de
  • 8 douilles isolées (4 noires et 4 rouges)

liste des outils

  • un fer à souder et de l’étain
  • une pince coupante
  • une pince à dénuder
  • clé de 7 mm

1- découpe laser du boitier

vous devez tout d’abord aller à votre fablab favoris pour effectuer la découpe laser du boitier dans un morceau de médium 370 mm x 620 mm en 3 mm.

boitier alim robot filaire n

2- tiges filetées

alim01-1024il vous faudra 6 tiges filetées de 10,5 cm

3- fixer les tiges filetées

alim02-1024

4- monter les cotés de la boîte

alim03-1024

5- intégrer l’alimentation de PC

alim04-10246- placer l’alimentation dans le boitier

alim05-10247- placer les écrous et serrer

alim07-1024

 

 

KidBot s : KidBot version small

KidBot-small_400pxListe des courses :

  • 1 carte Arduino uno
  • 2 servomoteurs SG995 180° modifiés ( lien)
  • 1 ou 2 cagettes en contreplaqué de 3 mm d’épaisseur
  • quelques vis et écrous de 3 mm
  • une tige filetée de 3 mm

Il vous faut un FabLab qui possède une découpe laser pour découper la cagette (46 cm x 14 cm)  à partir du fichier et obtenir votre robot écolo.

KidBot_s

Il est possible de personnaliser, de modifier votre robot ou de créer de nouvelles pièces.

Si vous créez une nouvelle version, une version originale ou … N’hésitez pas à me faire parvenir vos fichiers et une photo et/ou une vidéo de votre réalisation. Je publierai votre travail.

KidBot n : KidBot version normale

KidBot_n

Liste des courses :

  • 1 carte Arduino uno
  • 2 servomoteurs MG995 360° ou 180° modifiés ( lien)
  • 1 ou 2 cagettes en contreplaqué de 3 mm d’épaisseur
  • quelques vis et écrous de 3 mm
  • une tige filetée de 3 mm

Il vous faut un FabLab qui possède une découpe laser pour découper la cagette (28 cm x 15 cm pour la version 4 roues ou 26 cm x 15 cm pour la version roue folle) en deux exemplaires à partir du fichier et obtenir votre robot écolo.

KidBot_n version 4 roues

KidBot_n_4_roues

KidBot_n version roue folle

KidBot_n_roue_folle

KidBot : la génèse

KidBot : la plateforme robot écolo libre de droit

Comment proposer un robot économique, écologique, modulaire … ?

j’ai participé à différentes activités pour les enfants et les ados sur la création de robots ou la programmation. A chaque fois, cela nécessitait un budget conséquent et un logiciel spécifique ( lego mindstorm EV3, mbot, …). J’ai découvert les possibilités de la carte Arduino et j’ai décidé de créer un robot modulaire type lego en récupérant des matériaux faciles à trouver pour réduire le coût à l’achat de l’électronique. J’ai fait le choix de cagettes en médium ou en contreplaqué de 3mm, de chambre à air de vélo, de mine de crayon usagé frixion, … J’ai la chance d’avoir un FabLab près de chez moi. Après quelques mois de tâtonnement, j’ai élaboré deux versions du robot que j’ai nommé KidBot :

  • KidBot s : KidBot version small coût environ 25 euros
  • KidBot n : KidBot version normale coût environ 45 euros

Je propose ce travail libre de droit dans le cadre familial ou éducatif mais en aucun cas dans un cadre commercial.